本文列出的品牌是国内外主要从事机器视觉，特别是工业级3D视觉技术的品牌，而国际巨头如Apple、Microsoft、Sony、Canon、Intel、大疆等公司，虽也布局相关技术，但主要为产品构建核心技术，服务于内部生态，有些则主要应用于消费领域，这些企业不纳入本文讨论范围。

针对本文例举的品牌，主要以四种主流3D视觉技术路径进行划分（如果想了解几种技术路径的详细内容，请参考上一篇介绍），值得一提的是，有些同时研究不止一类机器视觉技术，作者挑选其中1-2种技术加以介绍。

（欢迎关注和私信探讨！）

目录

一、双目立体视觉

国外：

1. BASLER

2. Optonic

3. StereoLabs

4. TELEDYNE FLIR

5. IDS

国内：

1. 知象光电

2. 迁移科技

3. 人加智能科技

二、 结构光

国外：

1. Photoneo

2. 康耐视

3. Zivid

4. Pickit

国内：

1. 梅卡曼德

2. 星猿哲科技

3. 盛相科技

4. Orbbec（奥比中光）

5. 人加智能科技

三、 TOF

国外：

1. SICK

2. BASLER

3. BROADCOM

国内：

1. 维感科技

2. Orbbec（奥比中光）

3. 迈尔微视

四、 激光三角测量法

国外：

1. LMI

2. SICK

3. 基恩士

4. 康耐视

国内：

1. 海康机器人

2. 灵西机器人：

3. 迈德威视

4. 梅卡曼德

5. 埃尔森

6. 翌视科技

一、双目立体视觉

双目技术原理就像我们人的两只眼睛，用两个视点观察同一景物以获取在不同视角下的感知图像，然后通过三角测量原理计算图像的视差，来获取景物的三维信息 。

国外：

1. BASLER

国际领先的计算机视觉应用产品供应商之一，已形成包括相机、光源、镜头、图像采集卡和图像处理软件等产品线，产品应用于工厂自动化、医疗、交通等领域。

产品：双目立体相机

特点：工业级设计，集成简单，智能3D软件模块，满足图像驱动型机器人应用的个性化需求，模块化硬件和软件设计优化整体系统成本。配有功能全面的内置软件，使机器人能够实时感知周围环境，非常适用于拾放和导航任务。

领域和场景：视觉导航机器人拾放和导航

2. Optonic

工业自动化 2D 和 3D 图像处理和控制解决方案的供应商，致力于为电子、制药、汽车和自动化等行业开发、生产和销售用于检查、测量和机器人控制任务的光学系统。

产品：ENSENSO 系列

特点：工业级设计，紧凑坚固，点云质量高，IP65/67防护等级，产品型号丰富，视野覆盖广，最小支持8平米体积覆盖，速度快，灵活性高。

领域和场景：工业定位、检测测量、视觉引导拾取定位和放置

3. StereoLabs

Stereolabs 是行业基于AI技术的3D视觉公司，总部在旧金山，Stereolabs 以其深度感知相机ZED系列产品而闻名，产品坚固耐用、成本效益高。

产品：ZED系列

特点：提供高分辨率和高精度的双目相机，支持多种编程环境，易用性强。

应用：机器人、机械臂、增强现实、虚拟现实、三维重建

4. TELEDYNE FLIR

Teledyne FLIR 设计、开发、制造、营销和分销增强感知和意识的技术。通过热成像、可见光成像、视频分析、测量和诊断以及先进的威胁检测系统将创新的传感解决方案带入日常生活。

产品：双目立体视觉技术-Brickstream 3D客流计数器

特点：获取客流量，从而改善零售、交通枢纽和智能楼宇运营。该产品具有高准确性和先进的功能，可实时行统计人流量数据，可以过滤员工和支持 Wi-Fi 连接。

应用：零售、交通枢纽和智能楼宇

5. IDS

IDS 专注于高性能、易于操作的 USB、GigE 和 3D 相机，具有多种传感器和变体。借助 IDS NXT，提供具有人工智能的图像处理平台，为未来的应用提供了无限的可能性。

产品：主动立体视觉技术-Ensenso 3D相机

特点：多系列产品支持不同场景需求，结构紧凑，远距离成像，生成3D点云图，可支持二次开发，也有低精度、低成本版本供价格敏感项目使用。

领域和场景：目标物定位和抓取、焊缝和胶条检查、拆码垛、医疗手术患者定位、物体检测和分类

国内：

1. 知象光电

自研高精度 3D深度相机技术，拥有自主研发的微结构光投射技术、成像算法芯片、模组和整机，可微型化集成在手机、电脑、机器人等产品中。公司积累海量 3D人脸模型库，3D人工智能算法、3D人脸识别等产品与解决方案，融入到消费电子、高级别安防、支付等领域。

产品：双目结构光-Surface系列、Tracer P2

特点：视野范围大，可配合机器人或单独使用，软件功能丰富，支持二次开发，功能强大。

应用：拆垛码垛、医疗导航、分拣搬运、在线检测、焊接机器人

2. 迁移科技

3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商，基于在3D相机硬件、算法和软件方向多年的技术深耕，迁移科技打造了稳定、易用、高回报的3D视觉系统，旨在为全球的工业制造和仓储物流自动化提供技术赋能。

产品：Epic Eye Laser L相机

特点：双目结构光成像，抗环境光干扰能力极强，黑色反光物体成像效果好，精准、稳定的点云成像，适用工作距离1200-3000mm

领域和场景：上下料、拆码垛、定位装配、无序抓取

3. 人加智能科技

人加智能科技是一家专注于机器人与具身智能领域的高新科技企业，拥有具身智能 3D 视觉感知、边缘异构加速计算、AI图像识别、机器人运动控制算法等核心技术，形成以机构光、双目视觉技术为主的多系列3D相机硬件和算法软件系统解决方案。

技术/产品：主动式双目技术 -工业3D相机、RGBD相机

特点：工业级设计，高分辨率，接口丰富，易用性领先，高品质成像芯片，优质的图像质量，自研SDK 、行业应用算法软硬件一体技术链路，根据各行业应用需求推出了不同系列和型号相机，能够支持智能化程度高的高精度版本，也有针对批量化项目的经济适用版本。

场景：尺寸测量、定位和引导、客流跟踪统计

应用：仓储物流、工业自动化、移动机器人、医疗、安防、零售

二、 结构光

通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。

国外：

1. Photoneo

Photoneo 是机器人视觉和智能领域供应商。基于专利的 3D 技术，Photoneo 开发出了全球分辨率最高、精度最高的 3D 相机，从而充分发挥强大、可靠、快速的机器学习的潜力，同时缩短训练和部署时间。